Si d'aventure vous vous rendiez au département robotique du centre algérien de développement des technologies Avancées (CDTA) de Baba Hssan. Ne vous étonnez pas de croiser dans les couloires une drôle de petite voiture sans conducteur. Pas la peine de lui céder le passage, elle s'arrêtera net devant vous, car elle n'est pas bête la machine. « C'est la voiture du future avec l'objectif : zéro accident de circulation !» nous Lance d'emblée Mastapha Lakrouf, un chercheur du cdta qui vient à notre rencontre dans le hall .La RobuCar n'est pas un concept -car sorti des laboratoires des grands constructeurs automobiles, mais bel et bien un véhicule algérien. Une voiture robot en cours d'expérimentation à la division robotique du centre CDTA. Dans l'enceinte de la division étudiants et chercheurs s'affairent entres les salles de laboratoires, ou l'on peut voir des petits véhicule robotisés, des bras articulés et d'autre modules automatisés de toutes tailles. Devant leurs micro-ordinateurs des informaticiens développent des lignes de programmes pour commander les robots, alors que d'autres s'échinent à les raccorder à leur ordinateurs avec un nombre de câbles impressionnant de complexité. Nous nous rendons à la salle du projet « RobuCar », ou l'équipe de chercheurs nous a promis une démonstration. « Le RobuCar est une voiture intelligente, elle est contrôlée par un système de navigation mobile et autonome, elle assure le transport automatisé des personnes dans un environnement dynamique » nous explique la chercheuse et chef de projet Ouahiba Azouaoui. Avant de nous traduire dans un langage plus clair : « autonome » veut dire tout simplement « sans chauffeur ! », quant à l'environnement dynamique, cela revoie à un espace ouvert ou l'on peut buter sur des obstacle de tout genre ,que le véhicule est censé détecter et détourner , y compris des obstacle mobiles, comme un visiteur piéton, perdu dans le hall du centre. Démonstration « Ce robot de type véhicule est équipé de quatre moteurs, deux pour la traction et deux autres pour la direction. Il est également doté de deux télémètres lasers et une camera pour la perception de l'environnement » explique Rachid Tiar, attaché de recherche au niveau de l'équipe de navigation et control de robots mobiles (NCRM) de la même division. Selon le chercheur, ce « robot est capable de détecter tous types d'obstacles rencontrés sur son trajet et ce à une distance de plus de 80 mètres ». Cette prouesse devient possible grâce aux données générées en temps réel par ses télémètres lasers et de sa camera .Ce qui permet au système de navigation d'obtenir une perception métrique complète de l'espace. Mais quant est il de l'utilité pratique d'un tel engin ? « Ce genre de voiture est conçu pour rouler dans les zones piétonnes des centres villes, ses initiateurs préconisent son utilisation au sein des installations touristique ou industrielles, dans les espaces d'expositions, des aéroports, des parcs d'attraction où les locaux des grandes entreprises » répond Ouahiba Azouaoui. «On ne prétend pas réinventer le robot, notre objectif est de maîtriser la technologie de l'intelligence artificielle, et personnaliser son usage à notre avantage» observe Mustapha Lakrouf, chercheur dans la même équipe de NCRM. Compétition Notons que la recherche sur ce genre de projets est courante dans plusieurs universités du monde, à l'exemple de l'université de technologie de Belfort-Montbéliard (UTBM) en France ou du célèbre institut de technologie du Massachusetts (MIT) aux états unis où des chercheurs ont récemment présenté une solution similaire : un ordinateur en place de co-pilote qu'ils proposent à l'industrie automobile. D'autres centres de recherches privés se sont aussi lancés ces dernières années dans la compétition pour produire la voiture autonome. Certains ont déjà commencé, de nombreux constructeurs peaufinent leurs propres modèles, à l'exemple du partenariat conclu entre BMW et la firme Continental pour la production des voitures automatisées en Europe. La RobuCar ne sera pas mise en circulation de sitôt à en croire les chercheurs puisque avant de passer au stade de la production, un long travail de développement est nécessaire, un investissement qui requiert à priori des efforts colossaux en matière de programmation et d'expérimentation méticuleuse. Dans cette perspective, l'équipe de chercheurs lance un appel aux étudiants spécialisés en informatique, en automatisme et en électronique passionnés pour la recherche et le développement dans les domaines des technologies de pointe et désireux de rejoindre le centre pour ,éventuellement , participer à la conception de la Robot-Car version dz « la porte du centre est ouverte pour les étudiants qui veulent aller plus loin dans leurs études et tenter l'aventure de la recherche .» invite Mustapha Lakrouf.
