Furtivement dévoilés à travers quelques brochures lors du mondial de l'automobile de Paris, deux concept cars voguant sur la mode des monospaces. Portant noms de code vision R et vision B, ces deux véhicules viendront enrichir la gamme Mercedes vers le milieu de l'année 2005 pour le second et début 2006 pour le premier. Ils intégreront ainsi le giron familial des « classes », en se transformant en classe B et classe R. Le modèle Classe R (4,98m de long) sera étiqueté monospace grand luxe et pourra accueillir six passagers sur trois rangées dans un confort jusque là inégalé pour ce type de monospace. La Classe B (4,23 m de long), s'insère dans la catégorie disputée des Renault Mégane Scénic, de la Toyota Corolla Verso, du Volkswagen Touran et de l'Opel Zaphira. Avec en prévision 3 à 4000 Euros de plus que le prix de ces véhicules, le Mercedes Classe B représentera l'alternative « standing » des monospaces. La Classe R sera confronté, quant à elle, au Renault Espace qui a fait, en vingt ans d'existence, son trou dans la catégorie dont il est le principal inspirateur.
