La tentation d'assimiler le rêve lucide à un vol astral, c'est-à-dire à une sortie du corps physique, est grande notamment chez les fervents partisans de l'occultisme. Le vol astral, c'est cette expérience faite par certains de se voir au-dessus de leur corps, de se mouvoir librement, de voler, de parcourir de grandes distances… Ce genre d'expérience a généralement lieu à la suite de traumatismes graves (accident, bombardement, émotions très fortes) au cours desquels le sujet perd connaissance, puis se réveille : il ne sent plus son corps, mais l'aperçoit, étendu sous ses yeux. La conscience, ainsi libérée, peut se mouvoir, observer ce qui se passe autour d'elle et, plus tard, apporter des preuves de ce qui a été fait ou dit. Le rêve lucide, c'est un peu cet état : le dormeur est conscient qu'il rêve et il peut diriger son rêve, selon sa volonté. Cependant, dans le rêve lucide, il n'y a pas de séparation entre le corps du rêveur et sa conscience. Nous avons vu que dans les témoignages d'Hervey de Saint-Denys comme de Fox ou d'autres théoriciens du rêve lucide, le rêveur ne fait que prendre conscience du fait qu'il rêve. Ainsi, par exemple, le rêve de Delage qui se trouve au bord de l'eau et qui, prenant conscience qu'il rêve, veut se livrer à une expérience, à savoir se jeter dans l'eau et voir ce qui va se passer. Il a un moment peur qu'il puisse s'agir non pas d'un rêve, mais de la réalité et qu'il risque de se noyer. Mais il se dit qu'après tout, il savait nager et qu'il se tirerait d'affaire. Il saute donc dans l'eau et s'attend à trouver l'eau froide. Mais l'eau est agréable et il se laisse entraîner agréablement par le courant. Il a ainsi pu diriger son rêve et le rendre agréable !
