Nous avons déjà évoqué l'importance du toucher dans les méthodes de soins basées sur le magnétisme. Le toucher, lui-même, a inspiré des thérapeutiques aujourd'hui répandues dans le monde. Rappelons d'abord que le toucher est l'un des cinq sens : la sensation tactile est partagée par les humains et les animaux et on pense également qu'elle existe chez certains végétaux. Le toucher permet le contact avec les autres corps, solides ou liquides, il permet aussi de ressentir les variations de la température. Alors que la vue s'affaiblit dans l'obscurité ou n'est plus opérante, en cas de cécité, le toucher permet de rester en contact avec le monde environnant. Ainsi, dans la nuit, quand on se lève et qu'on n'a plus de lumière, on arrive à se repérer en tâtonnant. La méthode Braille, par le contact des lettres avec les doigts, permet aux aveugles de lire et même d'écrire, en utilisant des claviers aux touches tactiles. Le toucher est, enfin, une source de sensations : douloureuses dans certains cas (piqûres, brûlures…), agréables dans d'autres (caresses, baisers). Des expériences ont été faites sur les animaux. Gérard Leleu, dans son Traité des caresses, écrit : «D'autres expérimentateurs s'intéressant aux rats ont montré que les animaux caressés sont détendus, calmes, souples, confiants et même audacieux, leur apprentissage est meilleur, leur croissance plus rapide, leur résistance aux affections plus grande, leur cerveau plus lourd. En revanche, les rats recevant les soins minimaux dans la stricte indifférence sont tendus, agités, craintifs et agressifs.»
