Tite-Live décrit ainsi la bataille des Grandes-Plaines. «Scipion, qui croyait en avoir fini avec Syphax et les Carthaginois, s'occupait du siège d'Utique et approchait déjà les machines des murs, lorsqu'il en fut détourné par la nouvelle que la guerre recommençait. Il laissa donc quelques troupes pour continuer seulement les apparences d'un siège sur terre et sur mer, et marcha lui-même contre les ennemis avec l'élite de son armée. Il prit d'abord position sur une hauteur à quatre mille environ du camp de Syphax. le lendemain, il descendit, avec sa cavalerie, dans les Grandes-Plaines (c'est ainsi qu'on nomme la campagne située au pied de cette éminence), et il passa la journée à courir jusqu'aux postes des ennemis et à le provoquer par ses escarmouches. deux jours plus tard, on se chargea de part et d'autre, sans que ces mêlées produisissent rien de remarquable ; le quatrième jour, les deux armées se présentèrent en bataille. Le général romain plaça les principes derrière les hastats (soldats armés d'un javelot), qui formaient le premier rang, et les triaires à la réserve : il mit la cavalerie à l'aile droite, à la gauche Massinissa et ses Numides. Syphax et Hasdrubal opposèrent leurs Numides à la cavalerie itAhmedenne, les Carthaginois à Massinissa, et ils appelèrent les Celtibères au centre, vis-à-vis des légions. Ce fut dans cet ordre qu'ils en vinrent aux mains.»
