Micipsa est le nom d?un roi numide, cité par les auteurs grecs et latins de l?antiquité. Il était le fils de Massinissa. Il était l?aîné et, à ce titre, la royauté lui revenait de droit. Mais les Romains, ne souhaitant pas l?avènement d?un roi puissant en Numidie qui pouvait remettre en cause leur hégémonie, partagent le royaume entre les trois fils du roi défunt : Micipsa reçoit l?administration de la capitale, Cirta, Galusa est nommé chef des armées et Mastanabal prend la responsabilité de la justice. Mais Micipsa parvient à se débarrasser de ses frères et à prendre la direction du royaume de Numidie sur lequel il va régner 20 années durant. Il garde l?alliance des Romains et, profitant de la paix, agrandit et développe la Numidie, embellissant sa capitale, édifiant de nouveaux monuments, construisant des barrages et des aqueducs, ce qui permet la mise en culture de nouvelles terres. Micipsa a aussi encouragé les lettres et les arts, accueillant dans son royaume les écrivains, les philosophes et les artistes... Avant de mourir en 118 avant J.- C., il partage le pouvoir entre ses fils et les fils de ses frères pour éviter les rivalités entre eux. Le nom de Micipsa nous a été transmis sous sa forme latine, mais on connaît partiellement sa forme berbère, grâce aux inscriptions libyques : MKWSN, à, peut-être, Mikiw-sen «leur homme, leur chef persévérant» ; en targui : kuyey «faire des efforts, persévérer», amekkuyey «homme qui fait des efforts, persévérant». Le targui nous fournit également une forme moderne du prénom : Kawsen.
