Après la mort de Bocchus, la Maurétanie est divisée en deux royaumes : celui de l'ouest, avec Bogud, et celui de l'est, avec Bocchus II, dit le Jeune, à qui échoit Iol. Mais il meurt sans héritier et l'empereur romain Octave reçoit en «legs» son royaume. Mais Rome n'annexe pas la Maurétanie : elle préfère mettre à sa tête un jeune souverain numide, Juba II, dont le père s'était élevé contre la domination romaine. Elevé en Italie, nourri de culture grecque et latine, Juba va régner pendant un demi-siècle. C'est sous son règne que Iol va connaître la gloire ; il fait réaliser des monuments, des ouvrages d'art et de magnifiques statues et mosaïques, inspirés par l'art de Rome et de la Grèce. C'est lui qui a rebaptisé la ville Cesaréa, du nom de son protecteur. Celui-ci lui a fait épouser Cléopâtre Séléné, la fille de la grande Cléopâtre d'Egypte, qui a été également enlevée alors qu'elle était enfant et élevée à Rome. Selon un récit, à sa mort, Juba lui a construit, près de Tipaza, un grand tombeau, le mausolée royal de Maurétanie. Le successeur de Juba II, son fils Ptolémée, n'a pas son envergure. Il meurt, assassiné sur ordre de Caligula, en 37 de l'ère chrétienne et son royaume est annexé.
