Avec le rêve télépathique et les expériences d'Ulmann, nous avons touché au rêve paranormal. En réalité, les études sur le rêve paranormal sont anciennes, puisque certains aspects de la question, comme le rêve prémonitoire, ont déjà été traités par les anciens auteurs. En fait, ce n'est qu'au XXe siècle, avec la psychanalyse, qu'on a commencé à voir dans le rêve l'expression des désirs refoulés. Freud écrivait, dans son célèbre ouvrage L'Interprétation des rêves, que pendant le sommeil, la censure se relâche, permettant ainsi aux désirs cachés de remonter à la conscience. C'est pourquoi Freud a élaboré cette célèbre formule : «Le rêve est la voie royale qui mène vers l'inconscient.» Cependant, il précise que le relâchement de la censure n'est pas abolition et ce qui pénètre dans la conscience sous forme de rêve est souvent voilé, voire confus. L'origine des rêves? Les désirs sexuels refoulés de l'enfant qui, à l'âge adulte, vont s'exprimer sous forme de rêve. On sait que des psychanalystes ont critiqué cette théorie, refusant de voir dans le rêve une simple expression des désirs sexuels refoulés. C'est le cas de C. G. Jung, pourtant disciple de Freud, qui voit dans le rêve une production naturelle qui doit être examinée telle quelle, comme on examine un objet. «Les symboles que le rêve met en œuvre pour peindre une situation, écrit-il, ne sont pas uniquement des signes, des allégories créées par une fonction de ''censure'' servant à dissimuler des figures de l'état de veille, ce qui est la conception freudienne. Ce sont des images qui ont leur raison d'être en elles-mêmes et possèdent leur dynamisme propre.»
