L'historien latin Tite-Live rapporte ainsi les négociations entre Massinissa et le Romain Scipion : «Commencées déjà auparavant, les négociations touchant Massinissa avaient trouvé raison sur raison d'être différées, parce que le Numide voulait absolument rencontrer Scipion en personne et lui serrer la main pour engager leur foi ; c'est pourquoi Scipion fit un voyage si long et un si grand détour. Massinissa, qui était à Gadès, informé par Marcius de l'approche de Scipion, prétexta que ses chevaux souffraient, enfermés dans cette île ; qu'ils étaient la cause, pour les autres êtres qui se trouvaient là, d'une disette générale, et la ressentaient eux-mêmes ; en outre ses cavaliers se rouillaient dans l'inaction, – afin d'obtenir de Magon (le chef carthaginois) la permission de passer sur le continent pour piller les régions d'Espagne les plus proches. Une fois là, il envoie à Scipion trois chefs numides, pour fixer le moment et le lieu de leur entretien. Il l'invite à en garder deux comme otages. Le troisième lui ayant été renvoyé, pour le conduire où on lui avait dit, les deux généraux arrivèrent au rendez-vous avec une petite escorte. Le Numide avait déjà conçu, sur le bruit des exploits de Scipion, de l'admiration pour ce grand homme et il se l'était figuré aussi imposant et majestueux, mais plus grand encore fut le respect dont il fut saisi en sa présence…»
