Un squelette d'hominidé a été découvert en Éthiopie. Il s'agirait d'un ancêtre de Lucy, capable de marcher sur ses deux jambes selon les scientifiques. Les anthropologues se sont longtemps demandé si Lucy était bipède ou non. Lucy fait partie de la lignée des australopithecus afarensis. Son squelette, complet à 40%, a été découvert en 1974 en Éthiopie et est vieux d'environ 3,2 millions d'années. Le squelette découvert récemment, appelé Kadanuumuu, apporte des éléments de réponse. En effet, il est fort probable que cet australopithecus afarensis se déplaçait grâce à ses deux jambes uniquement. Bien que plus vieux que Lucy de 400 000 ans, il possédait des épaules et de longues jambes, proches au niveau des proportions de celles de l'homme moderne et n'avait pas besoin de ses bras pour se déplacer ; il était donc très probablement bipède. Le squelette découvert est très complet, il contient pratiquement les mêmes os que ceux de Lucy ainsi que les côtes et une omoplate presque complète. Il permettra certainement d'en apprendre davantage sur l'origine de la bipédie humaine.
